ROS Inside! 達美 AMR 底盤
廠商名稱：達美微電機有限公司
發佈日期：2023-09-05
攤位號碼：S028
《 AGV 》和《 AMR 》的導航差異可簡單比喻是《火車》和《電動車》AGV只能遵循預定的路徑(軌道或標籤)，AMR 幾乎可以去任何想去的地方。
還是趕緊來了解一下吧!
AMR 具有更強的機動性、效率、靈活性和安全性
AMR 在硬體上搭載先進的智慧型視覺系統 (深度相機、雷達...等)並結合機器人作業系統 (ROS)與SLAM演算法，使得輪型機器人可以自適應構建地圖進行導航，識別周圍環境並有效避開路徑上的動/靜態障礙。要讓AMR精準地《眼到、腳到》就必需整合軟、硬、韌體與作業系統各區塊 (SLAM, Mobile Control)發佈訂閱的話題。
達美供應【 ROS AMR底盤】協助您加速AMR 的開發時程
達美微電機多年來專注直流馬達、輪轂馬達與驅控器的設計，我們始終認為：馬達不是能動就可以，而必須要與驅控器一體。因為性能再好的馬達，若沒有搭配適性適能的驅控器，就難以展現流暢運行，駕馭自如與因地制宜的體驗感 。達美ROS輪轂底盤方案，特別適合需要在有限空間自主移動的機器人使用。尤其，我們可以依據客戶的需要與應用環境，提供您合宜的建議與底盤方案 。底盤的載重、輪距、迴轉半徑、行進/停止速度、越障、防水、驅動輪的配置...等，皆與馬達和驅控器相互關聯。硬體與軟體互為穩定相容後，最後只需要在 ROS系統下，即可啟動 AMR 執行建圖、導航、避障…等功能。
ROS 的理念令人深刻 <開發者不需要親自打造輪子，透過在 ROS 上進行構建，創造新事物並更快更好地完成！>確實，AGV 到 AMR 的快速進展，有許多的產業應用就差這最後一哩路，AMR 的供應商可以更專注在機器人其他核心的應用開發，達美瞭解馬達、驅控及ROS環境開發，有效率的底盤就交給專業的達美。
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