智慧工廠_機器手臂非線性拓樸最佳化設計

 

產品分類：刀夾具及測量工具

廠商名稱：國立成功大學

攤位號碼：S707

 

產品特色

 

機械夾爪常見於一般自動化取放的應用中，傳統的夾爪外型固定，僅能用來夾取固定形狀與尺寸之物件，若被夾取物品的形狀、尺寸不同，則需更換不同形狀/尺寸的夾爪(夾頭)，或是需搭配使用額外的驅動器與感測器，成本高且控制架構複雜，且傳統夾爪在夾取的過程中也容易造成非剛體目標物的損傷。本技術所開發的撓性夾爪可有效解決上述問題。

聯絡窗口｜產學創新總中心
王怡心 博士
電話：06-2360524轉205
電子郵件：Eden@gs.ncku.edu.tw

 

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