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首頁 / 參觀資訊 / 2024 參展商產品 / 適應性多模態人機協同之穿刺手術機器人

適應性多模態人機協同之穿刺手術機器人

產品分類：智慧製造相關

廠商名稱：國科會智慧機械科技創新館

攤位號碼：J818

產品特色

此手術機器人主要應用於經皮穿刺手術，如活體組織檢查、腫瘤消融等手術，此系統可於術前協助醫師規劃穿刺路徑，於術中精準定位穿刺針，考量軟組織容易變形的特性，以CT與超音波融合影像，即時監控穿刺過程，提高穿刺安全與準確度。
1. 生成式AI結合醫師臨床經驗，建立進針決策模型。
2. CT與超音波影像融合技術，提供術中即時資訊，避免軟組織變形造成穿刺誤差與手術風險
3. 機器人系統精準控制，降低醫師手術困難度，減少病人CT掃描次數

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